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物体的质量特性包括质量、质心、转动惯量和惯性积,这些参数直接影响物体的姿态与稳定性。本文基于运动学模型,对几何参数误差对测量结果的影响因子进行了分析,并通过标定后的转动惯量、质心及惯性积的补偿结果进行了对比分析。
基于运动学的质量特性测量误差补偿方法研究
【摘 要】
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物体的质量特性包括质量、质心、转动惯量和惯性积,这些参数直接影响物体的姿态与稳定性。本文基于运动学模型,对几何参数误差对测量结果的影响因子进行了分析,并通过标定后
【机 构】
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江苏商贸职业学院
【出 处】
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科技经济市场
【发表日期】
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2015年11期
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