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近10年来全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的加速发展使得GNSS卫星信号日益丰富,改善了观测冗余,提高了定位精度,其优势在变形监测等卫星视野受限的区域更加明显。然而,组合使用多GNSS观测需要考虑更多的信号偏差、异方差信号结构、系统误差、模糊度、更频繁的多粗差、更大的计算复杂度等。如何削弱系统误差、降低定位计算的复杂度尚未引起足够的重视。前者来源于多路径效应、残余大气延迟、时变硬件延迟等未建模误差,导致传统最小二乘和方差分量估计有偏;