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现场总线FCS系统是工业控制系统的新一代技术,PROFIBUS是其中应用最为广泛的一个标准.它使用了Token Passing令牌总线协议作为其MAC介质存取控制方法.在对此协议简单介绍后,数据的交换处理周期和令牌的周转时间与TTR令牌目的循环时间的关系被深入讨论,着重分析了TTR的不同典型设置对系统的测控周期的影响.并从系统规划和优化设置参数方面,给出了如何提高系统实时性能几个建议.