【摘 要】
：
文章研究了攻击型无人机鲁棒导引系统,采用对干扰和摄动具有自适应能力的滑动模态变结构控制方法设计了攻击型无人机滑模导引规律。针对用于消除颤振的伪滑动模态不能实现精
论文部分内容阅读
文章研究了攻击型无人机鲁棒导引系统,采用对干扰和摄动具有自适应能力的滑动模态变结构控制方法设计了攻击型无人机滑模导引规律。针对用于消除颤振的伪滑动模态不能实现精确跟踪的缺陷,对滑模导引规律中颤振消除进行了优化设计,引入系统运动状态轨迹接近角变量,使消除颤振的伪滑动模态边界层宽度随着系统状态到达滑动模态而逐渐减小为零,从而达到了既能消除颤振又能实现精确跟踪的设计目标。通过仿真验证了该导引规律具有攻击弹道平缓、抗目标机动扰动能力强、鲁棒性好、制导精度高的优点。
其他文献
本文作者特朗布莱先生系加拿大著名的传播学家,现为魁北克大学传播学系教授。他主要研究加拿大中央和地方政府的传播政策。本文以较多的具体材料说明魁北克地方政府的通讯方
腥风血雨,战火连绵。苦难的中东大地在经过了40多年的仇恨和战争之后,1991年10月30日,终于迎来了马德里首次中东和会。本文向您介绍中东问题的来龙去脉……
前段时间，葱子终于放弃了老旧不堪的Moto E2手机。在考虑了很久之后，终于花了300多个大洋，入手了一部黑莓8700。这款手机实在是价廉物美，大多数朋友都会在猜价格的时候直接在实际
【正】 引言正如鱼在的世界里全然感觉不到水的存在一样,美国学术界直到不久以前也基本上忽视了新闻学的存在。虽然我们宪法的制订者们曾认真思考过新闻事业在民主社会中的作
毫无疑问，时下最火的数码产品当属平板电脑、智能手机等移动互联电子设备。然而不管外观有多小巧、设计有多精妙，没有强劲的硬件性能作保障，终究一切都是白搭。细数平板电脑或智能手机的主芯片，先后涌现出ARM11，高通Snapdragon创新ZMS-05／08以及苹果A4等一大批优秀产品，而名噪一时的NVIDIA Togra在后起之秀的追赶下其技术优势已不再明显。NVIDIA自然也没闲着，很快便推出新一代的
在英国伦敦泰晤士河北岸的威斯敏斯特大教堂内，树立着一座无名墓碑，上面刻着一段发人深省的文字，大意是：当我年轻时，我雄心勃勃，想要改变这个世界。可当我历经了世事的沧桑后，我发现我根本不能改变这个世界，于是我将目光放短了些，决定只改变我的国家。而当我进入晚年后，我发现我根本不能改变我的国家，于是我决定改变我的家庭和我最亲近的人。但遗憾的是，他们根本不接受我的改变。等到了风烛残年、即将奔赴黄泉之时，我才
甲虫是生物界种类最多、数量最大、分布最广的动物类群，已知的有40多万种。在物竞天择的生物世界中，甲虫凭借千变万化的奇门异术而独步天下。 甲虫在恐龙时代之前就已出现在地球上，它们变化无穷的艳丽色彩、千奇百怪的外貌和大相径庭的生活习性，至今都让人们惊叹不已。 大多数甲虫都拥有五彩斑斓的色彩，这绝不是为了追求美丽，而是在亿万年的进化中发展起来的生存策略——大摆迷魂阵御敌。 甲虫家族中把色彩运用得精
新时期,大学教师的发展面临新的挑战,该文论述了独立医科院校公共英语教师的发展,从现状、教师职业倦怠、心理困惑、职业发展难点几个方面进行了分析,旨在引起教育界的关注,
路票是非正常情况下列车占用区间的凭证,由于存在降低通过能力和威胁人身安全问题,建议以站车录音设备取代现行路票,司机与车站值班员通过录音传达与复诵命令,提高铁路运输效
从铁路行包运输中上门取送货物的现状出发,提出了取送货物的调度问题,并建立了2个模型.2个模型的目标函数分别是最少走行里程和最少吨公里数.应用节约法求解出2个模型的最优