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摘要：SINUMERIK 840Dsl是西门子公司近年推出的最新中高端数控系统产品，其中HT2手持单元该系统的一部分，通过工业以太网与系统相连。HT2手持单元具有支持168×72像素分辨率的LCD显示屏，各个坐标轴的实际位置能够显示在上面。但是HT2手持单元需要正确的硬件连接和PLC程序调试，本文就调试过程简要的总结，希望对大家调试HT2手持单元有所帮助。
关键词：SINUMERIK 840Dsl；HT2手持单元；调试
一、西门子HT2手持单元的介绍？
SINUMERIK 840Dsl是西门子公司近年推出的最新中高端数控系统产品，其中HT2手持单元该系统的一部分，通过工业以太网与系统相连。HT2是自带CPU的操作终端，其功能与B-MPI HHU手持单元基本相同。它带有20个薄膜按键，所有按键都可以由用户自由定义；HT2具有支持168×72像素分辨率的LCD显示屏，操作员可以通过HT2手持单元移动各个坐标轴，轴的实际位置能够显示HT2上，方便操作员实时监控坐标轴的位置，实现了加工对刀的快捷。
二、西门子HT2手持单元的特点
HT2手持单元的设计允许在操作员需要移动操作的任何情况下手动操作机床。开发时秉承容易操作，坚固的理念，籍于易于操作的控制元件，人机工程学设计，重量轻，因此容易使用，使用寿命延长，橡胶手柄和磁性手轮防护等级为IP65，即使是在恶劣的生产条件下，也具有较强的适应性，可从一个型号轻松切换到下一型号，可无缝集成至SINUMERIK系统的操作部件工具中。通过PN？Basic/PN？Plus接线盒进行连接，可以在工厂内控制柜外的任何地点安装；或者通过PN？Basic连接模块，在控制柜内安装。其中列出了以下有优势的特点，也是HT2手持单元为操作员能够提供的快捷便利的加工操作。
（1）？2个使能按钮，左、右手都可以操作。
（2）在操作过程中易于热拔插（即插即用），无需触发与PN？Plus接线盒组合的急停按钮，无需附加的手动执行元件/按键开关。
（3）用户可以自由组态和标记所有键（缺省键布局在出厂时预组态）。
（4）滑入标签，用于贴标签（附件）。
（5）带有不同类型支架的灵活安装：磁性夹具或钩具（附件）。
（6）信号电缆易于更换，无需使用专用工具（附件）。
三、西门子HT2手持单元的硬件连接
第一：profmet方式要严格按照简明调试手册上的硬件连接，HT2可以通过3种途径与NCU连接，（1）PN转接盒（2）PN转接模块（3）带有手持终端接口的MPP机床按钮面板。
第二：PN转接盒的连接。
HT2可以通过3种途径与NCU相连。（1）PN转接盒。它具有IP65防护等级，可以安装在现场的机床部件上。（2）PN转接模块，它通常安装在控制柜内。（3）带有手持终端接口的MPP机床按钮面板。本文介绍的调试设备为PN转接盒。如图所示，电源端子X3从右到左的1、2、3端子，分别对应PE、M24、P24。X7端子从右到左共12个端子。以太网接口PORTl，PORT2均为4芯双绞线连接，其中PORT1为以太网接出端，PORT2为以太网接入端（即靠近NCU侧）。PORT1、PORT2从左到右线号分别为1、2、3、4，分别对应信号含义为TD+、RD+、TD-、RD.，分别对应8针RJ45接头的1针、3针、2针、6针，以使其信号一致。
第三，硬件连接没有问题的话我们就可以通电了，进行PLC调试了。
要确定PN转接盒的IP地址。它通过内部DP地址开关设置其IP地址，需要注意的是，其设置的是十六进制地址，其中靠近盒子边的为地位（如图4）。
四、西门子HT2手持单元的软件调试
第一：使用系统网络功能判定HT2手持单元连接是否正常，具体步骤如下：
（1）使用vncviewer软件登录NCU控制平台
（2）使用西门子的用户名和密码进入NCU系统
（3）启动系统网络控制中心SNC
（4）使用vncviewer软件显示SNC
（5）SNC中扫描系统网络设备的IP地址
（6）退出SNC网络窗口，退出时请注意在5904端口退出。
第二：PLC程序的调试。
PLC程序，标准例子程序中包含的PLC程序块：
1.FC168：根据实际情况填写参数并在OBl中FCl9或FC24之前调用。
OB1：
CALLFC 168
BHG_on_condition：=TRUE
BHG_stop：=FALSE
inch：=FALSE
BHG_activ：=M249.0
BAGNo：=MB250
Menu：=MB252
ChanNo：=MB254
CALL“MCP IFM”
BAGNo：=B#16#1
ChanNo：=B#16#1
SpindeIFNo：=B#16#4
FeedHold：=“Chanl”A_FDdisable
spindleHold：=DB34.DBX4.3
OB100：
CALL“RUNUP_UP”，“gp_par”
BHG：=5
BHGIn：=P#M 100.0∥手持单元输入区地址6个字节
BHGOut：=P#M 120.0∥手持单元输出区地址6个字节
BHGRecGDNo：=14∥转接盒IP地址
NCKomm：=TRUE
2.DBl68：根据机床的实际情况调整的数据块一>必须修改。
（1）MachineAxisName：（‘X1’，‘X11’，‘X2’，‘X21’，‘Y1’，‘Y11’，‘Y2’，‘Y21’，‘Z1’……）字符串数组，每个机床轴名称占3个字符。
（2）xconf chl..10：（1，5，9，2，6，-11，13，15）輸入每个通道的机床轴序号。
（3）ModeGroup：（201，202）通过个位和十位将方式组分配给通道。
（4）ChannelName：输入通道名称。
（5）DisactiveStfings：HT2无效时，显示字符。
3.DB169：FB2的背景数据块。
4.UDT400，UDT401，UDT402，UDT3100，UDT3101，UDT4830，UDT4831，FC168程序中使用的数据块定义。
通过以上几步，基本上就可以将HT2调试完成了，手持单元和PN转接盒就可以正常使用了。
五、结语
通过以上的一个调试过程，HT2手持单元顺利的接入到数控系统中并能够很好的使用，方便了操作员的加工过程，提高了加工效率，应用效果良好，得到了公司的认可。现在我把整个过程总结出来，希望为广大做数控机床维修服务的工程师提供一定的帮助，为机床制造商提供一种应用解决方案。
关键词：SINUMERIK 840Dsl；HT2手持单元；调试
一、西门子HT2手持单元的介绍？
SINUMERIK 840Dsl是西门子公司近年推出的最新中高端数控系统产品，其中HT2手持单元该系统的一部分，通过工业以太网与系统相连。HT2是自带CPU的操作终端，其功能与B-MPI HHU手持单元基本相同。它带有20个薄膜按键，所有按键都可以由用户自由定义；HT2具有支持168×72像素分辨率的LCD显示屏，操作员可以通过HT2手持单元移动各个坐标轴，轴的实际位置能够显示HT2上，方便操作员实时监控坐标轴的位置，实现了加工对刀的快捷。
二、西门子HT2手持单元的特点
HT2手持单元的设计允许在操作员需要移动操作的任何情况下手动操作机床。开发时秉承容易操作，坚固的理念，籍于易于操作的控制元件，人机工程学设计，重量轻，因此容易使用，使用寿命延长，橡胶手柄和磁性手轮防护等级为IP65，即使是在恶劣的生产条件下，也具有较强的适应性，可从一个型号轻松切换到下一型号，可无缝集成至SINUMERIK系统的操作部件工具中。通过PN？Basic/PN？Plus接线盒进行连接，可以在工厂内控制柜外的任何地点安装；或者通过PN？Basic连接模块，在控制柜内安装。其中列出了以下有优势的特点，也是HT2手持单元为操作员能够提供的快捷便利的加工操作。
（1）？2个使能按钮，左、右手都可以操作。
（2）在操作过程中易于热拔插（即插即用），无需触发与PN？Plus接线盒组合的急停按钮，无需附加的手动执行元件/按键开关。
（3）用户可以自由组态和标记所有键（缺省键布局在出厂时预组态）。
（4）滑入标签，用于贴标签（附件）。
（5）带有不同类型支架的灵活安装：磁性夹具或钩具（附件）。
（6）信号电缆易于更换，无需使用专用工具（附件）。
三、西门子HT2手持单元的硬件连接
第一：profmet方式要严格按照简明调试手册上的硬件连接，HT2可以通过3种途径与NCU连接，（1）PN转接盒（2）PN转接模块（3）带有手持终端接口的MPP机床按钮面板。
第二：PN转接盒的连接。
HT2可以通过3种途径与NCU相连。（1）PN转接盒。它具有IP65防护等级，可以安装在现场的机床部件上。（2）PN转接模块，它通常安装在控制柜内。（3）带有手持终端接口的MPP机床按钮面板。本文介绍的调试设备为PN转接盒。如图所示，电源端子X3从右到左的1、2、3端子，分别对应PE、M24、P24。X7端子从右到左共12个端子。以太网接口PORTl，PORT2均为4芯双绞线连接，其中PORT1为以太网接出端，PORT2为以太网接入端（即靠近NCU侧）。PORT1、PORT2从左到右线号分别为1、2、3、4，分别对应信号含义为TD+、RD+、TD-、RD.，分别对应8针RJ45接头的1针、3针、2针、6针，以使其信号一致。
第三，硬件连接没有问题的话我们就可以通电了，进行PLC调试了。
要确定PN转接盒的IP地址。它通过内部DP地址开关设置其IP地址，需要注意的是，其设置的是十六进制地址，其中靠近盒子边的为地位（如图4）。
四、西门子HT2手持单元的软件调试
第一：使用系统网络功能判定HT2手持单元连接是否正常，具体步骤如下：
（1）使用vncviewer软件登录NCU控制平台
（2）使用西门子的用户名和密码进入NCU系统
（3）启动系统网络控制中心SNC
（4）使用vncviewer软件显示SNC
（5）SNC中扫描系统网络设备的IP地址
（6）退出SNC网络窗口，退出时请注意在5904端口退出。
第二：PLC程序的调试。
PLC程序，标准例子程序中包含的PLC程序块：
1.FC168：根据实际情况填写参数并在OBl中FCl9或FC24之前调用。
OB1：
CALLFC 168
BHG_on_condition：=TRUE
BHG_stop：=FALSE
inch：=FALSE
BHG_activ：=M249.0
BAGNo：=MB250
Menu：=MB252
ChanNo：=MB254
CALL“MCP IFM”
BAGNo：=B#16#1
ChanNo：=B#16#1
SpindeIFNo：=B#16#4
FeedHold：=“Chanl”A_FDdisable
spindleHold：=DB34.DBX4.3
OB100：
CALL“RUNUP_UP”，“gp_par”
BHG：=5
BHGIn：=P#M 100.0∥手持单元输入区地址6个字节
BHGOut：=P#M 120.0∥手持单元输出区地址6个字节
BHGRecGDNo：=14∥转接盒IP地址
NCKomm：=TRUE
2.DBl68：根据机床的实际情况调整的数据块一>必须修改。
（1）MachineAxisName：（‘X1’，‘X11’，‘X2’，‘X21’，‘Y1’，‘Y11’，‘Y2’，‘Y21’，‘Z1’……）字符串数组，每个机床轴名称占3个字符。
（2）xconf chl..10：（1，5，9，2，6，-11，13，15）輸入每个通道的机床轴序号。
（3）ModeGroup：（201，202）通过个位和十位将方式组分配给通道。
（4）ChannelName：输入通道名称。
（5）DisactiveStfings：HT2无效时，显示字符。
3.DB169：FB2的背景数据块。
4.UDT400，UDT401，UDT402，UDT3100，UDT3101，UDT4830，UDT4831，FC168程序中使用的数据块定义。
通过以上几步，基本上就可以将HT2调试完成了，手持单元和PN转接盒就可以正常使用了。
五、结语
通过以上的一个调试过程，HT2手持单元顺利的接入到数控系统中并能够很好的使用，方便了操作员的加工过程，提高了加工效率，应用效果良好，得到了公司的认可。现在我把整个过程总结出来，希望为广大做数控机床维修服务的工程师提供一定的帮助，为机床制造商提供一种应用解决方案。