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一个自我适应的控制方法是建议 basedon 有 acceleratedevolutionary 编程(AEP ) 的一个人工的神经网络(ANN ) 算法。neuralnetwork 被用来为无常过程建模,教师表明的 fromwhich 在网上被生产调整控制器的 theparameters。加速的 evolutionaryprogramming 被用来训练神经网络。Theexperiment 结果证明方法装 obviouslyimprove 无常系统的动态性能。