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期刊论文
一种3-TPS型并联机器人样机的制作
一种3-TPS型并联机器人样机的制作
来源 :辽宁科技学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:weistiger
【摘 要】
:
在对一种3-TPS型并联机器人进行结构描述的基础上,给出了以给定机器人工作空间为目标进行结构参数设计的基本过程,利用Solid Works软件进行了该并联机器人数字化样机建模,通
【作 者】
:
魏世伟
王鲁南
郭相龙
罗静静
魏富栋
赵亮
齐秀彪
【机 构】
:
辽宁科技学院机械工程学院
【出 处】
:
辽宁科技学院学报
【发表日期】
:
2014年4期
【关键词】
:
并联机器人
SOLID
WORKS
3D打印技术
样机
Parallel robot
Solidwords
3 - D printing technol
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在对一种3-TPS型并联机器人进行结构描述的基础上,给出了以给定机器人工作空间为目标进行结构参数设计的基本过程,利用Solid Works软件进行了该并联机器人数字化样机建模,通过传统制造技术与先进制造技术相结合完成了物理样机的制作。
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