论文部分内容阅读
在对一种3-TPS型并联机器人进行结构描述的基础上,给出了以给定机器人工作空间为目标进行结构参数设计的基本过程,利用Solid Works软件进行了该并联机器人数字化样机建模,通过传统制造技术与先进制造技术相结合完成了物理样机的制作。
一种3-TPS型并联机器人样机的制作
【摘 要】
：
在对一种3-TPS型并联机器人进行结构描述的基础上,给出了以给定机器人工作空间为目标进行结构参数设计的基本过程,利用Solid Works软件进行了该并联机器人数字化样机建模,通
【机 构】
：
辽宁科技学院机械工程学院
【出 处】
：
辽宁科技学院学报
【发表日期】
：
2014年4期
其他文献
马峦山郊野公园,西起海拔525.9m的打鼓岭,东至葵涌海边的犁壁山,群山起伏,连绵不绝,登山览胜是马峦山郊游一大盛事。山区气象变幻,云雾缭绕,青山层层叠叠,连绵起伏,时隐时现,
建立了南阳牛成纤维细胞系,旨在为制备转基因克隆牛提供核供体细胞。以南阳牛耳缘组织作为试验材料,通过组织块法培养分离南阳牛成纤维细胞,并进行生物学特性分析。结果表明,
作为语言意义研究的重要条件,预设的存在为语言理解提供了话语背景,预设的调整则在强调预设动态性的同时,颠覆了传统预设理论,推动了有关语言预设研究的发展。文章通过从认知
孟兆祯院士是风景园林学科杰出的学者，又是一位伟大的教育家，他严谨的学风、借古开今的科研成果与实践作品均堪称学界的领军杰作。他既是我的启蒙老师，又是引领我在学术道路上步
随着时间的推移，景观总要面临着改变，但著名的景观项目呢？Dan Kiley设计的纽约林肯中心北庭院面临了这个问题，本期主编精选栏目探讨了这个庭院的改变以及所产生的影响。Allen Fre
【正】如我们今天所见,园博会是将园林史中一系列不同起源的元素以一个整体形象展现于世人面前的,它是一次'设计盛宴'。'从传统上说,宴会是为对话而准备的,宴会
日尔兰公园位于里昂南部，罗纳河（Rhone）的河畔，公园的主旨是回归自然，为市民提供休闲、漫步、体育活动和欣赏花卉等放松自我的机会。公园规划面积80hm^2，其中一期占地20hm^2，2000年7
你有没有想过，被大风卷走的晒在花园里的被单变成帆船，载着你，漂到远方的仙境？风吹走被单，这一简单的生活现象激发了设计师花园创作的灵感。来这里休息一下吧!躺上这软软的布匹，摇