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期刊论文
论神经网络在移动机器人路径规划中的应用研究
论神经网络在移动机器人路径规划中的应用研究
来源 :数码世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lawyerhw
【摘 要】
:
神经网络因其自身具有特殊的结构神经元反馈体系、自适应学习、分布式储存信息以及较强的计算容错能力,能够建立一个良好的分类学习模型,通过传感器训练网络,实现机器人导航
【作 者】
:
麻小娟
张淑丽
崔岩
【机 构】
:
西北工业大学明德学院
【出 处】
:
数码世界
【发表日期】
:
2018年1期
【关键词】
:
神经网络
移动机器人
路径规划
应用
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神经网络因其自身具有特殊的结构神经元反馈体系、自适应学习、分布式储存信息以及较强的计算容错能力,能够建立一个良好的分类学习模型,通过传感器训练网络,实现机器人导航功能,在移动机器人路径规划中得到广泛应用,获得认可与支持.本文主要研究了神经网络在移动机器人路径规划中的应用,以供参考完善.
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