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研齿作为一种齿轮切齿后的精加工工序，可以显著降低振动和噪声，微量地改善齿面接触状况，鉴于传统研齿机的低效低精度，本文基于准双曲面齿轮局部共轭的啮合理论，利用几何坐标变换关系，建立了准双曲面齿轮V／H／J研齿调整算法，设计了齿面均匀研磨和不良接触区重点研磨方案，并用实验验证了该研齿算法的正确性及研齿方案的可行性，为齿面研磨点运动轨迹的准确控制和高精度研齿机数控化发展奠定了基础。