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本文以一类卷绕系统的收卷过程为研究对象，建立了其动态数学模型，提出了一种基于张力观测器的新型控制方案。笔者根据辊的动态转矩平衡方程式，利用系统原有的电机控制和速度检测信号，将观测的张力值作为反馈，构成张力闲环，从而实现无传感器反馈控制。最后，对这种方案进行了仿真。结果表明，本文提出的方案完全可以达到常规方案的动态性能，具有较高的稳态精度。这充分说明了该算法是可行的。