【摘 要】
:
为保证电力可靠运行,需定期对广泛分布于山区的高压线路进行巡检。针对高压输电线路巡检工作及巡检路径的特点,开发了一种能够稳定移动并有效越障的高压线巡检机器人。该机器
【机 构】
:
沈阳航空航天大学机电工程学院,沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司
论文部分内容阅读
为保证电力可靠运行,需定期对广泛分布于山区的高压线路进行巡检。针对高压输电线路巡检工作及巡检路径的特点,开发了一种能够稳定移动并有效越障的高压线巡检机器人。该机器人由具有相对运动的三个机械手臂组成。每个手臂的末端安装了轮式驱动机构,实现线上的移动功能。通过驱动前后手臂与中间手臂之间的相对垂直运动及相对转动实现跨越线上障碍物的功能,并适应高压线的方向变化。建立了巡检机器人的运动仿真模型,仿真分析了其通过跨越悬垂线夹的过程。仿真结果表明:本研究机器人结构设计合理,可以在高压线上稳定地行走并能够较好跨越带有转折
其他文献
在信息传递飞速发展,人类新闻事业步入21世纪的今天,新闻的网络评论的价值值得我们关注和思考。什么是新闻的网络评论呢?这些评论又有哪些特点和作用呢?同时,他又有哪些不足?我
尹府水库作为山区轻度营养型水库,其流域相对独立,水库周边群山环绕,流域内以农田、果树种植为主,无工业污染,研究其富营养化变化规律,特别是其内源释放情况具有重要的科学价
随着技术的迭代更新,游戏画面的进步也让人惊叹,尤其是近两年,不少3A大作的崛起,让游戏画面从“动画级”走向了“电影级”。而为了将游戏画质再推上一个高峰,NVIDIA在2018年
本文论述的苏辙的文气理论,是我国古代比较全面系统的文气理论,承前启后,具有较高的理论价值。
台湾的便利店,在各大财团支持下,为了扩大市场占有率,展开了攻击性的扩张计划,吞噬彼此的生存空间。全家便利商店一家分店的负责人吴胜福,一知道隔壁有店面要出租,马上帮房
随着RTX20系移动端显卡的逐渐落地应用,越来越多支持光线追踪技术的游戏本产品出现在了大众视野,那么究竟哪款游戏本值得购买呢?神舟战神GX8-CR5S1是一款除了“大了点、重了
一、连带责任制度对法院强制执行所产生的利弊影响连带责任不仅仅是一种单纯的责任承担方式,而是涉及立法、审判、仲裁、执行等环节的一系列实体与程序制度的体系,从而从整体
目的 观察2种不同的培养方法对小鼠神经母细胞瘤细胞(N2a细胞)形态和功能的影响.方法 取冻存的细胞经复苏后,分别用DMEM(Dulbecco's modified Eagle's medium)/Opti-MEM(1∶1)+5%胎牛
唐代长江流域是中国古代茶叶人工普遍种植与饮茶风习盛行的重要时期。茶叶种植已成为当时封建国家的重要经济作物,同时也奠定了茶叶在古代经济文化生活中的地位。唐代饮茶从
光导纤维支气管镜(fiberoptic bronchoscope,FOB)引导气管插管具有经口和经鼻两种途径。既往许多研究曾经对FOB和直接喉镜经口气管插管时的血液动力学变化进行了比较性研究,发现