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恩格斯晚年进一步丰富和发展了唯物史观,在马克思主义发展史上是一个十分重要的阶段。从经济因素对社会历史发展起最终的决定作用到上层建筑对经济基础的反作用,从意识形态的相对独立性到历史发展的＂合力＂原理等。其论述坚持了历史观上的唯物论与辩证法,把唯物论和辩证法有机地结合起来,为完善和发展马克思主义唯物史观做出了重大贡献。