论文部分内容阅读
以“MOVEMASTEREX机器人运动学计算机仿真软件”的开发为例，通过对比三维复杂机械结构建模的几种常用方法，给出了一种图形建模的廉价、高效、切实可行的方法，并给出了此方法的注意事项和关键点。
“三维复杂机械运动学仿真”中高速图形建模方法研究
【摘 要】
：
以“MOVEMASTEREX机器人运动学计算机仿真软件”的开发为例，通过对比三维复杂机械结构建模的几种常用方法，给出了一种图形建模的廉价、高效、切实可行的方法，并给出了此方法的注
【机 构】
：
乌鲁木齐武警指挥学院数理教研室,中国科学院西安光学精密机械研究所
【出 处】
：
科学技术与工程
【发表日期】
：
2008年5期
其他文献
目的:针对白内障手术患者应用全程心理干预,分析与研究护理效果。方法:病例收集时间为2018年5月~2019年5月,在上述时间段内选取74例通过手术方式治疗的白内障患者,将74例患者
应用有限条法对钢筋混凝土核心筒在单调荷载作用下正截面弯矩-曲率（M-φ）、荷载-顶点位移（P-Δ）关系曲线进行计算,提出一个钢筋混凝土核心筒从加载到破坏的非线性分析模式,把非线
针对热电厂软化水控制系统的特点，设计了PLC控制系统，给出了顺序功能图和地址分配例程，包括阀门控制节点22个、流程控制节点16个、定时器7个、其余节点7个。该系统可以减轻运行
技术进步是加速工业化进程的根本动力。本文选J~1991～2010年长春市人均GDP为样本数据，定量分析了长春市在不同的工业化阶段中技术进步的贡献率。研究结果表明，在工业化进程中的
介绍一种基于CPLD的移相触发电路，该电路产生的触发脉冲稳定性好、可靠性高，应用于电磁涡流刹车电源。
开发了一种非共面点阵列的建立方法。该方法仅需一个平面靶标，利用映射矩阵求解各平面的位置参数，摆脱了现有方法对精密定位装置的依赖。为了正确确定平面靶标特征点的拓扑位置
通过对配筋砌体剪力墙约束边缘构件的研究,提出相应的构造措施。通过设置了约束边缘构件后,墙体延性的变化,分析确定了约束混凝土和约束砌体边缘构件的具体构造做法,在该做法
应用现场模拟实验方法测定了石油钻井噪声与振动对鲤鱼能量收支的影响。结果表明,该污染对鲤鱼摄食、生长、代谢和排泄等各能量收支组分均有显著影响,但其影响程度和趋势却不尽相同。鲤鱼摄食、生长和生长转换效率均随噪声与振动强度增大呈减小趋势;其中摄食较为敏感,但生长的受影响程度却显著大于摄食。与摄食和生长的变化趋势不同,在受到显著影响范围内,排泄能和代谢能随噪声与振动强度增大呈U型变化趋势;其敏感程度与摄食
随着现代集成电路与可编程芯片的不断发展，语音信号的数字化处理应用越来越广泛。提出了一种由并行模数转换器ADC0809、复杂可编程逻辑器件XC9536与并行数模转换芯片AD558等构