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针对传统的机器人视觉目标图像处理中将边缘信息与噪声均作为噪声处理,从而使机器人无法精确完成图像识别的问题,提出采用一种改进中值滤波与改进邻域均值滤波相结合的滤波算法来移除噪声。首先采用改进的中值滤波算法,用滑动大窗口分块处理来加快运行速度,并加入判断条件,区别边缘与噪声信息,避免边缘信息丢失,并去除噪声点;然后采用改进邻域均值滤波方法对图像边缘信息进行处理,从而保护好图像的边缘信息。仿真分析结果表明,该算法能较好地滤除噪声,明显优于经典的中值滤波与邻域均值滤波算法。