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对倒立摆采用双闭环的模糊控制方案，内环控制倒立摆的角度，外环控制倒立摆的位置，两个模糊控制器的设计都很简单，执行时间很短。在实际倒立摆装置上的实验结果验证了该方案的可行性和良好的控制性能。
倒立摆的双闭环模糊控制
【摘 要】
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对倒立摆采用双闭环的模糊控制方案，内环控制倒立摆的角度，外环控制倒立摆的位置，两个模糊控制器的设计都很简单，执行时间很短。在实际倒立摆装置上的实验结果验证了该方案的可行
【机 构】
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清华大学自动化系;
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1996年01期
【基金项目】
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清华大学科学基金
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