【摘 要】
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建立了磁浮轴承的近似非最小相位传递函数模型,并基于此模型设计了保证系统稳定的闭环控制器。通过控制系统仿真对控制器参数进行了整定,分析了在不同扰动下转子的位移变化、电
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建立了磁浮轴承的近似非最小相位传递函数模型,并基于此模型设计了保证系统稳定的闭环控制器。通过控制系统仿真对控制器参数进行了整定,分析了在不同扰动下转子的位移变化、电磁力和刚度的变化以及转子在高速时失控的原因,探讨了控制器参数与电磁轴承刚度及运转稳定性之间的变化关系。
The approximate non-minimum phase transfer function model of the magnetic bearing is established. Based on this model, a closed-loop controller is designed to ensure system stability. The parameters of the controller were set through the control system simulation. The changes of rotor displacement, electromagnetic force and stiffness under different disturbance and the reasons of the rotor losing control at high speed were analyzed. The relationship between the controller parameters and electromagnetic bearing rigidity and operation stability Sexual relations between the changes.
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