【摘 要】
：
光照、复杂的背景以及多变的手势一直以来都是手势识别的难点,随着采集设备的不断发展,深度相机采集到的深度数据为彩色数据增添了更多的特征信息,有效地解决了光照变化带来的手势识别率不高的问题。此外,深度学习能够从图像中自动学习有效的手势特征,避免了传统方法在特征提取时遇到的耗时较多的问题。因此结合深度学习与RGB-D数据的优势,提出一种以RGB-D数据为输入的双通道的Mask RCNN网络。该网络在原有
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(60977011,20180623039TC)。
论文部分内容阅读
光照、复杂的背景以及多变的手势一直以来都是手势识别的难点,随着采集设备的不断发展,深度相机采集到的深度数据为彩色数据增添了更多的特征信息,有效地解决了光照变化带来的手势识别率不高的问题。此外,深度学习能够从图像中自动学习有效的手势特征,避免了传统方法在特征提取时遇到的耗时较多的问题。因此结合深度学习与RGB-D数据的优势,提出一种以RGB-D数据为输入的双通道的Mask RCNN网络。该网络在原有网络的基础上增加了一个深度特征提取通道,并在特征层面上将RGB特征和预处理后得到的深度特征进行融合。最后
其他文献
由于普通层次分析法专业评估系统的不稳定性,使得系统评估误差较大,评估准确率不高,这会导致专业评估系统很难达到理想的评估效果。因此,提出基于模糊层次分析法的模糊综合评价算法,对参与评估因素的权重变化进行研究,可以很好地解决评估系统评估准确率低的问题。分别通过普通AHP算法和FAHP算法优化后的专业评估系统对权重变化情况进行研究,对权重变化进行仿真分析。仿真结果显示,基于FAHP算法优化后的专业评估系统相比较于AHP算法,误差控制在0.2以内,评估准确率提高31.2%,符合专业评估系统的设计要求。最后借助某省
Poly(2-oxazoline)(POx)is a kind of polymeric amides that can be viewed as conformational isomers of polypeptides with excellent cyto-and hemo-compatibility,and is promising to be used as drug carriers.However,the drug loading capacity(DLC)of POx for many
激光跟踪仪在进行动态测量时具有测量范围大、精度高、采样频率高等优点,在工业大尺寸动态位姿测量领域具有广泛的应用前景。激光跟踪仪动态测量采用空间球坐标系测量原理,三维坐标测量值缺乏检核条件,虽然测量精度高但受环境等因素影响易产生粗差,且测量系统缺少发现粗差的条件。针对这一问题,本文将小波分析技术应用于激光跟踪仪动态测量数据处理,从时域和频域的综合角度分析数据中的粗差,建立了基于小波分析的激光跟踪仪动
以一汽红旗某车型仪表板横梁总成结构为研究对象,利用有限元的方法对车辆仪表板横梁进行性能分析,首先利用连续变截面(TRB)结构的特点对横梁管梁进行分段,通过中心组合试验方法建立横梁性能的响应面模型,并利用遗传算法进行结构优化;再次对横梁支架进行灵敏度分析,找出对横梁性能影响不大的因素作为优化变量,通过Hammersley试验设计并建立Kriging近似模型,利用多目标遗传算法进行结构优化。结果表明,在不影响各项性能的前提下,通过优化设计方法,使该仪表板横梁总成减重率达7.05%。
为了增强钛合金表面的耐磨性,采用激光加工技术在钛合金表面加工出不同间距的沟槽结构,并利用低速低载荷干摩擦方法,研究钛合金沟槽表面在不同对摩角度下的摩擦磨损性能,然后进行磨损前后形貌的观测,磨痕深度的测量及元素的分析,结果表明:沟槽表面与未织构化表面相比,沟槽表面减摩耐磨性能都有明显的提高,并且O元素和Fe元素都有所增加;沟槽间距为500μm的表面,在60°对摩角度下摩擦系数最小,然而在90°对摩角度下的耐磨效果最好。
有效监测西南地区输电线路的地表形变对我国电网的安全平稳运行具有重要意义。本文以特高压输电通道沿线为研究区域,基于时间序列卫星雷达差分干涉测量技术,利用2016年8月15日至2017年10月9日22景5 m分辨率升轨的ALOS-2 PALSAR雷达卫星数据,采用PS-InSAR处理方法,在植被覆盖茂密的西南地区对某输电通道滑坡灾害开展地表形变监测研究。结果表明,在距离输电线杆塔约4.4 km的下沟坪
国家统计局和民政部的数据显示，从2013年起，我国的结婚率呈逐年下降的趋势。2013年，全国结婚对数为1346.9万对，结婚率为9.9‰；2014年，结婚对数为1306.7万对，结婚率为9.6‰；到2019年，全国婚姻登记机关共办理结婚登记947.1万对，这是近10年来结婚数量首次低于千万对。相反，从2013年开始，我国的离婚率连年攀升，2020年离婚率又创新高。出现这种情况，与现代社会适婚人口少
针对北斗三频定位性能,本文基于IGS连续跟踪站分析了北斗双/三频精密单点定位性能,包括定位精度、收敛时间以及模糊度固定率。经研究发现,B1/B2组合与B1/B3组合的精密单点定位精度、收敛时间与模糊度固定率一致,而B2/B3组合由于噪声较大,相比于前两种北斗双频组合,精密单点定位性能较差;北斗B1/B2/B3三频组合下的精密单点定位性能相比于双频组合有了很大的提升,为今后的北斗高精度定位提供了一种
针对当前自动驾驶中端到端深度学习算法需要庞大数据集作为训练支撑且缺少针对性的问题,基于深度迁移的思想,提出了迁移预训练VGG-16网络结合Spatial CNN网络结构的端到端自动驾驶模型。将预训练模型在ImageNet数据集上已经学习到的图像识别能力迁移至转向预测任务上,同时嵌入Spatial CNN网络结构挖掘空间特征信息。研究结果表明:在基于同等少量样本的训练后,迁移学习模型提取的特征更具有
利用abaqus有限元分析软件,建立了439不锈钢排气前管的有限元分析模型,对其内高压成形过程进行了数值分析。内高压成形分三个阶段,即屈服阶段、成形阶段、整形阶段,每个阶段管件各部分受力情况复杂,因此需研究成形因素对成形结果的影响,以弄清起主导作用的工艺参数。因此,首先研究了不同加载路径下的轴向进给量与内压力对成形后的减薄率、壁厚差、是否出现缺陷等数据的影响,确定了最佳的加载路径、轴向进给量和内压力;以前面确定的参数为基础分析了在同样加载曲线下,管壁与模具之间摩擦系数和整形压力对内高压成形过程和质量的影响