伺服系统速度环控制器参数的自整定及优化

来源 :现代防御技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:skiau2548
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对交流伺服系统速度环控制器参数自整定及优化的需求,为使工程技术人员避免繁琐的调参过程,提出了一种基于转动惯量辨识的速度环控制器参数自整定及优化方法.首先,采用频率法分析伺服系统速度环控制器参数的设计规则;随后,采用遗忘因子递推最小二乘法,对控制器参数设计所需的系统转动惯量进行辨识;最后,在此基础上利用设计的变步长迭代算法,完成控制器参数寻优过程.仿真结果表明,采用遗忘因子递推最小二乘法,能够有效辨识出电机轴端的转动惯量.提出算法进行整定及优化后,速度环控制器参数能使系统具有良好的动态响应和鲁棒性.
其他文献
当前城市的发展为地铁建设创造了一定的发展优势,由于盾构法具有地面作业少、自动化技术水平较高、对周边环境影响较小等优势,因此被广泛应用于地铁项目施工中.鉴于此,对盾构法施工技术进行详细的分析.
对于高动态条件下GPS(global positioning system)接收机的抗干扰问题,研究等距线阵接收信号模型和基于协方差矩阵扩张的基本原理,并仿真分析了2种基于协方差矩阵扩张的经典抗干扰算法:Mailloux算法和Zatman算法在高动态环境下的作用效果.经过Matlab仿真,结果表明,相比与常规方法,Mailloux方法和Zatman方法在阵元是等距线阵时,都能有效地加宽从干扰方向上形成的零陷,能够提高在高动态环境下的抗干扰效果,使接收机能够捕获卫星信号.
针对舰载对陆巡航导弹在实际飞行中,其航迹需要参考近似大地线的航线,在充分考虑导弹由海对陆的航路规划过程基础上,提出了易于编程、精度有所改进的空间两点间大地距离的计算方法.该方法在考虑高程的地球椭球模型参数的求取基础上,利用Bowring反解公式重新推导了顾及高程的空间航路点间的计算公式.相关算例表明,该方法提高了导弹规划航路点间距离的计算精度且易于工程实现.
相控阵雷达采用多通道工作方式后增加了自由度并提升了系统性能.针对雷达遇到的同步问题,提出一种相控阵雷达多通道同步方法.该方法首先采用同步触发方式对单个时钟芯片进行同步,然后对多个时钟芯片的同步信号进行精确延时调整,最后采用一种自适应采样窗口中心调节方法实现多个高速模数转换器的同步.将其应用于实际雷达产品,实测结果表明,该方法可有效实现相控阵雷达的多通道同步.
抗风能力是决定无人机应用范围和生存能力的关键.以某型旋翼无人机为研究对象,利用风洞试验设备和双目视觉非接触式测量系统,对无人机极限风速下的失稳特性(姿态或速度)以及动力组件的失能特性开展了精细化测量和研究,获得了某型旋翼无人机的临界失稳条件和特性以及易损部组件的失能特性.结果 表明:17 m/s为无人机的临界失稳风速,无人机以40°攻角后退;风速为28 m/s时,无人机动力系统停机;风速达到34 m/s时,旋翼几乎无变形.从利用风场破坏无人机角度,失稳坠落最容易,动力系统失能次之,旋翼破坏最为困难.
主要对弹道目标的跟踪滤波方法进行了综述,对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)、转换测量卡尔曼滤波(conversion measurement Kalman filter,CMKF)、基于弹道运动方程的扩展卡尔曼滤波(ballistic extended Kalman filter,BEKF)、基于弹道运动方程的无敏卡尔曼滤波(ballis-tic unscented Kalman filter,BUKF)4种滤波算法的关键点、优缺点进行了剖析.进一步利用仿真的弹道数据
水泥稳定碎石是路面施工过程中经常使用的材料,水泥稳定碎石具有很多优势,其抗冻能力非常强,此外还具备很强的抗压能力,所以应用范围非常广泛.但是水泥稳定碎石也存在一些劣势,水泥稳定碎石的性质不是很稳定,会因为外界的温度或湿度的变化而产生基层裂缝,进一步影响路面的安全和人们的出行安全.通过对基层裂缝出现的成因进行分析,提出预防水泥稳定碎石基层出现裂缝的对策.
美国及其他军事强国都将导弹武器系统维修保障作为每年国防投入的重点内容之一,维修保障也已成为国外军工企业拓展军品产业链、保障企业持续获得收入的重要业务之一.“爱国者”导弹武器系统作为美军防空的主战装备,研究维修保障主要做法能够揭示美军导弹武器系统维修保障状况.从“爱国者”导弹武器系统的两级维修体制、陆军延寿计划两大方面分析其维修保障的主要做法及未来发展趋势,对于持续提升我军导弹武器系统维修保障水平具有重要参考价值.
随着我国科学技术的不断发展,工程活动越来越频繁,这对于斜坡路基边坡问题也提出了更高的要求,需要其具备足够的稳定性.通过从斜坡路基边坡破坏的主要原因出发,探究边坡的设计原则,并结合工程实例分析了治理措施及稳定性,以期能够为我国工程建设提供理论支持.
城市道路建设事关城市发展和居民出行,因此要切实提高建设水平,科学合理地进行道路设计,从而有效改善交通状况,创造良好的通行环境.通过对城市道路设计中的常见问题进行分析研究,以设计现状为依据,提出了道路设计中的改进措施,以供设计人员参考.