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基于二次渗透还原法对IPMC材料的制备进行研究。探索3种不同的基膜表面粗化方法对IPMC材料特性的影响。表面粗化方法包括手工打磨、砂光机打磨以及等离子体表面处理方法。通过样件实测对3种不同粗化条件下获得的IPMC材料的外观特征、微观形貌、驱动变形特性以及表面电阻特性进行了测试和比较。实验结果表明，随着表面粗化均匀程度的提高，基膜表面及内部金属沉积均匀与致密性增高，材料的驱动变形能力降低。在一定的驱动电压范围内，IPMC材料的变形与电压近似成线形增加的关系。在相同的尺寸、约束以及驱动电压（3V）条件下，手工