【摘 要】
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本文介绍了具有高可靠性、易扩展、高开放性的工业机器人控制系统的软硬件平台。为了提高系统的可靠性,系统硬件统一采用嵌入式微处理器ARM(Advanced RISC Machines)组成,控
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院
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本文介绍了具有高可靠性、易扩展、高开放性的工业机器人控制系统的软硬件平台。为了提高系统的可靠性,系统硬件统一采用嵌入式微处理器ARM(Advanced RISC Machines)组成,控制器软件采用具有强实时性uC/OS-Ⅱ操作系统,示教盒软件采用Linux操作系统。为了提高系统的开放性和可移植性,系统软件采用层次结构和模块化结构,各个模块通过总线结构形式连接。已经完成整个系统的开发,并得到试验验证。
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