【摘 要】
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随着时代的发展,科学技术不断进步。精密减速器传动精度的关键参数是传动误差,但目前针对机器人用精密减速器传动误 差测量精度分析的问题仍处于空白。为此,以 RV 减速器为测
【机 构】
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哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
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随着时代的发展,科学技术不断进步。精密减速器传动精度的关键参数是传动误差,但目前针对机器人用精密减速器传动误 差测量精度分析的问题仍处于空白。为此,以 RV 减速器为测量对象,利用现有的精密减速器性能试验机,采用测量不确定 度评定的方法进行表征,对仪器轴系的回转精度、同轴度进行了实际测量;分析了各误差源对传动误差测量精度影响的程度, 计算了各误差源的合成不确定度。
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