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由于能量受限的传感器节点一般多采用低功耗的工作方式，即在休眠状态和唤醒状态之间切换，因此，当对移动节点进行定位时，锚节点可能会因为处于休眠状态而没有响应移动节点的定位请求，从而导致定位失败．提出一种基于预唤醒的动态休眠调度机制P—SWIM，该机制提前通知移动节点周边的锚节点进入全勤的工作方式，而网络内其他锚节点则仍然处于低功耗的工作方式．通过P—SWIM，目标节点能够有效地维持足够高的锚节点连通度，从而保证了定位的成功率和精度．实验结果表明，移动节点定位方法采用P—SWIM相比于采用静态休眠调度机制（如R