自校正PID控制器的优化设计

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通过对极点配置和最优化两类自校正PID控制器的研究,给出了自校正PID控制器的一般设计方法,并在此基础上研制出了优化设计仿真软件包,为适应性PID控制方案的研究和优化设计提供了有效的工具。
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