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在考虑齿侧间隙、时变刚度和啮合误差的情况下，利用集中质量法建立了直齿齿轮副拍击振动数学模型。采用四阶变步长Runge．Kutta对模型进行数值求解，研究了内外激励对系统拍击状态、周期响应的影响，以及拍击状态、周期响应与拍击强度的关系。结果表明：内部激励会导致齿轮拍击状态改变和发生倍周期响应，外部激励较小时对齿轮拍击状态影响较小，但会导致系统发生拟周期和倍周期响应。拍击状态对拍击强度影响很大，倍周期响应会降低拍击强度，拟周期响应对拍击强度影响较小。