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期刊论文
基于仿生学的跟踪机械云台研究
基于仿生学的跟踪机械云台研究
来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kanshu
【摘 要】
:
由于传统云台已经无法满足跟踪移动目标的快速、精确、尺寸和实时性的要求,提出了一个具有三个自由度、能模拟眼睛转动的新型仿生机械云台系统。详细描述了该机械云台控制系
【作 者】
:
张苗苗
罗均
李磊
李恒宇
【机 构】
:
上海大学机械工程与自动化学院
【出 处】
:
机械工程师
【发表日期】
:
2011年6期
【关键词】
:
机械云台
并联机构
舵机控制
DSP
pan tilt and zoom
parallel mechanism
control of steering en
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由于传统云台已经无法满足跟踪移动目标的快速、精确、尺寸和实时性的要求,提出了一个具有三个自由度、能模拟眼睛转动的新型仿生机械云台系统。详细描述了该机械云台控制系统的各硬件组成部分、相应功能及其相互间的接口,并叙述了软件设计过程。
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