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工业科技的快速发展对产品的生产速度、质量、效率等方面提出了更加严格的要求,机械手作为自动化控制产品,能够实现生产的机械化和自动化,同时也可以保护人身安全,因而,对机械手控制方面的研究具有重要意义。本文介绍了GEPLC在机械手控制系统中的应用,详细说明了使用GE配套软件进行系统的硬件配置、梯形图的编写以及组态界面设计的方法。