【摘 要】
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自动压机设备中,为避免永磁材料粉末压制的不同尺寸的毛坯在搬运及码垛过程中碎裂,需控制搬运机械手的夹持力和位移。因此利用昆仑通态触摸屏结合MCGS组态软件提供的脚本驱动
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自动压机设备中,为避免永磁材料粉末压制的不同尺寸的毛坯在搬运及码垛过程中碎裂,需控制搬运机械手的夹持力和位移。因此利用昆仑通态触摸屏结合MCGS组态软件提供的脚本驱动开发工具设计驱动构件,通过modbus通信协议实现对由SMC电动执行器构成的搬运及码垛机械手在线动态地进行位移、加速度等相关参数设置。实践表明,该方法具有良好的人机交互界面,能够方便、灵活地对加速度、位移等参数进行设置,并具有在线监控这些参数的功能,能够满足不同材料和不同尺寸毛坯对夹持力及位移的要求。
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