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介绍了一种基于六自由度工业机器人的熔覆3D打印系统,对打印成形中的成形路径生成进行了研究.根据系统特点开发了机器人扫描路径文件自动生成程序,能够将扫描路径的点坐标与机器人空间姿态及熔覆工艺参数进行组合,生成机器人运动控制程序.进行了成形实验,实验结果达到要求.
机器人熔覆3D打印中的成形路径生成研究
【摘 要】
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介绍了一种基于六自由度工业机器人的熔覆3D打印系统,对打印成形中的成形路径生成进行了研究.根据系统特点开发了机器人扫描路径文件自动生成程序,能够将扫描路径的点坐标与
【机 构】
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新疆大学机械工程学院
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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2014年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目，教育部科学技术研究重点项目
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