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针对基于现场总线的压装系统数据传输实时性差、性能不足的问题,基于EtherCAT和多线程,设计了一种压装系统。系统由主站和从站串联组成。主站包括IGH EtherCAT Master和基于Qt框架的压装系统;从站包括采样模块XMC4800和伺服驱动器MADHT1505BA1,利用Wireshark等工具对系统的传输速率、稳定性和负载进行了测试。实验结果表明:数据传输具有较好的实时性,系统具有较好的稳定性。