【摘 要】
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针对地球曲率对测向交叉定位精度的影响,提出了基于距离误差最小和地球表面约束的定位算法,并使用拉格朗日乘子法推导得出算法的解析解.与现有地球表面交叉定位算法相比,该算法同时具备适用于双站和多站定位场景、无需选择参考点、无需迭代、有解析解和定位精度高等优点.通过仿真实验验证,算法对于1 000 km内目标的系统定位误差在米级,远小于测向误差造成的定位误差.
【机 构】
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中国船舶工业系统工程研究院,北京100094
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针对地球曲率对测向交叉定位精度的影响,提出了基于距离误差最小和地球表面约束的定位算法,并使用拉格朗日乘子法推导得出算法的解析解.与现有地球表面交叉定位算法相比,该算法同时具备适用于双站和多站定位场景、无需选择参考点、无需迭代、有解析解和定位精度高等优点.通过仿真实验验证,算法对于1 000 km内目标的系统定位误差在米级,远小于测向误差造成的定位误差.
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