多智能体的角色与结构设计分析

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角色是面向Agent软件开发方法研究中的一个重要抽象概念。文中认为角色是连接多Agent系统(MAS)微观模型与宏观模型的桥梁,角色与Agent之间的动态性有利于刻画多Agent系统的结构和行为模型。RoboCup是多Agent系统研究的一个很好的平台。建立一支成功的机器人足球队需要很多领域的知识,合理的模型结构和Agent之间的协调与协作是RoboCup比赛中赢球的关键所在。协调与协作是多Agent系统研究的重要课题。
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