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本文首先介绍了非线性系统能观性的各种定义,探讨了这些定义的背景,叙述了在各种定义下的研究成果,指出了尚未解决的问题,并介绍了Morse-Smale系统的能观性。其次,叙述了非线性系统设计状态观测器的五种方法,详细介绍了各种方法的假设条件和设计步骤。
非线性系统的能观性和状态观测器
【摘 要】
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本文首先介绍了非线性系统能观性的各种定义,探讨了这些定义的背景,叙述了在各种定义下的研究成果,指出了尚未解决的问题,并介绍了Morse-Smale系统的能观性。其次,叙述了非线
【机 构】
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上海交通大学自控系,上海交通大学自控系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1990年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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