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讨论了SQP算法与QP-free算法的研究背景及现状,介绍了它们的具体步骤及其相应的优缺点,构造了一个特殊的仅含等式约束的QP子问题,提出了相应的修正SQP方法,使之仍然具有求解不等式约束二次规划子问题的SQP方法相应的特点。构造一个特殊的线性方程组子问题,提出了相应的修正QP-free方法,减少了每步求解的子问题个数。