【摘 要】
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道路交通问题日益严峻,智能交通系统（Intelligent Transportation System,ITS）应运而生。交通标志识别系统（Traffic Sign Recognition,TSR）是ITS的重要组成部分。TSR分为交通标志
【基金项目】
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国家自然科学基金(61540069);2015年大学生创新项目(辽教办发[2016]108号)
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道路交通问题日益严峻,智能交通系统（Intelligent Transportation System,ITS）应运而生。交通标志识别系统（Traffic Sign Recognition,TSR）是ITS的重要组成部分。TSR分为交通标志检测与识别两部分,检测效率的提高使得TSR整体性能提升,以达到提高交通运行速率,降低交通事故的发生。本文主要介绍交通标志检测部分,总结了国内外自上世纪70年代至今的研究成果,其中用到的方法包括了颜色检测、形状检测、神经网络等。并简要叙述了技术理论和难点,最后对交通标志检
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