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针对双目机器视觉的图像处理速度问题,从处理器、处理器连接网络和存储器3个方面分析并行处理优化的设计要点,设计一种基于serial RapidIO连接的双6核DSP+双FPGA的高速图像处理系统,通过合理分解算法,在FPGA内部、DSP内部多核心之间以及FPGA和DSP之间实现流水线处理架构。