论文部分内容阅读
设计一种应用在遥控水下机器人上的通信系统。该通信系统的传输介质采用光纤和双绞线，主通信协议采用工业以太网。通过以太网转串口模块完成主控计算机与串口传感器和设备之间的通信，最终形成一个基于以太网通信技术的遥控水下机器人控制系统。该通信系统成功的应用在新开发的遥控水下机器人中，效果良好。
一种遥控水下机器人通信系统
【摘 要】
：
设计一种应用在遥控水下机器人上的通信系统。该通信系统的传输介质采用光纤和双绞线，主通信协议采用工业以太网。通过以太网转串口模块完成主控计算机与串口传感器和设备之间
【机 构】
：
机器人学国家重点实验室中科院沈阳自动化研究所,中国科学院研究生院
【出 处】
：
电气自动化
【发表日期】
：
2008年5期
其他文献
BOT是市场机制与政府干预相结合的产物，是解决发展中国家旅游开发建设中资金短缺困难的一种较好模式。福建省人文旅游资源丰富，尤其是古民居的旅游开发价值极高。以闽清宏琳厝
天然林保护、退耕还林还草工程是人类生存哲学的革新，其目的在于改善人类生存环境，达到人与环境的协调统一，促进经济社会可持续发展。探讨了森林在改善生态环境方面的作用，以截止
报告１９９８年度克什克腾旗克山病病情监监测结果。结果表明，病区现阶段仍有新的潜、慢型克山病发生，其发病受生活水平波动及膳食结构诸因素影响较大。抓紧其防治措施的落实是急迫的。
新生鸡雏连续７天经口给Ｔ－２毒素１．０ｍｇ／ｋｇ。取膝关节软骨切片观察发现，光镜下看似正常的增殖层细胞，在电镜下改变已很明显，表现为整个细胞，特别是核的过度致密化，并且以靠近肥大细胞侧最为严重。
随着BIM技术不断深化与拓展,岩土工程领域可以利用BIM技术自身优势进行应用,探究怎样将BIM技术引入岩土工程学科教学之中显得愈发重要。BIM技术可以与岩土工程领域有限元软件结合进行三维地质建模;将其运用到岩土工程勘察、设计、施工、监测,实现同一平台多专业协同。结合BIM技术对岩土工程领域学科进行教学改革探究,调整课程教学、课程设计安排,充实教学内容,使其紧密联系课程体系,符合岩土工程的发展趋势,
将SOD将生剂一绞股蓝复方制剂给予慢性氟中毒大鼠，观察其对慢性氟中毒脑损伤有无保护作用。实验发现：慢性氟中毒大鼠尿氟升高，骨及脑组织中明显氟蓄积，有氟斑牙形成，电镜体视学检
生物样品中碘的分析朱广伟郑宝山碘是人体必需的微量元素，过多过少地摄入都将引起甲状腺功能紊乱［１７］，世界各国都对碘的适宜摄入量做出了明确规定。碘又是核反应堆的主要放射性废物