论文部分内容阅读
针对状态不可观测的情况，重构系统状态，提出了一类不确定离散切换模糊时滞系统的鲁棒镇定问题．考虑每个切换子系统都是模糊系统的切换系统模型，利用切换技术，对于系统状态采用多Lyapunov函数方法，对于观测器误差采用共同Lyapunov函数方法，给出了切换律设计．利用平行分布补偿算法（PDC），给出了基于观测器的切换模糊反馈控制器设计，使得闭环系统对所有允许的不确定性，在所设计的反馈控制器和切换律下具有鲁棒性．最后通过数值仿真例子验证了该设计方法的有效性和可行性．