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基于凌阳16位单片机的智能车设计
基于凌阳16位单片机的智能车设计
来源 :电子设计应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xgw111
【摘 要】
:
本文设计实现了一个基于凌阳16位SPCE061A处理器的智能小车运动控制硬件电路,详细介绍了利用红外传感器实现智能小车的避障和循迹,并给出了实际的运行结果。
【作 者】
:
赵广宇
方千山
【机 构】
:
华侨大学机电及自动化学院
【出 处】
:
电子设计应用
【发表日期】
:
2009年9期
【关键词】
:
SPCE061A
轮式机器人
减速器
避障寻迹
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本文设计实现了一个基于凌阳16位SPCE061A处理器的智能小车运动控制硬件电路,详细介绍了利用红外传感器实现智能小车的避障和循迹,并给出了实际的运行结果。
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