【摘 要】
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提出了空间低副机构运动分析的一种通用数值计算方法。此方法采用一般数学表达式的约束方程以及含有已知动基点的约束方程。计算实例表明,此方法适合含有 R,S,C,P 副的空间机
【机 构】
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北京农业工程大学农业机械工程系,北京农业工程大学机械原理教研室,
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提出了空间低副机构运动分析的一种通用数值计算方法。此方法采用一般数学表达式的约束方程以及含有已知动基点的约束方程。计算实例表明,此方法适合含有 R,S,C,P 副的空间机构,是一种通用性强、使用方便的计算机辅助分析方法。
A general numerical method for the motion analysis of low-profile space agencies is proposed. This method uses the general mathematical expression of the constraint equation and contains the known dynamic basis of the constraint equation. The calculation example shows that this method is suitable for space organization with R, S, C and P pairs. It is a universal and easy-to-use CAD method.
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