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利用电磁信号传感模块获取路径信息,并传送给开源硬件Arduino作为反馈信号,用于驱动左右双路直流电机以不同转速旋转,以转速差控制小车运动姿态并实现循迹行驶。本设计使用Arduino集成开发环境简化了程序代码,采用四轮全驱差速转向的形式简化了机械结构,运用模块化连接简化了电路,能够激发使用者学习编程语言的兴趣,并培养良好的实践动手能力。