【摘 要】
：
目前基于信号强度的质心算法的定位精度,无法满足在固定的场景和区域中对高精度室内定位的要求,对此提出改进的加权质心算法进行Wi-Fi室内定位.采集的RSSI数据值波动较大,因
【机 构】
：
高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室,安徽工程大学电气工程学院
【基金项目】
：
皖江高端装备制造协同创新中心开放基金项目(GCKJ2018007)
论文部分内容阅读
目前基于信号强度的质心算法的定位精度,无法满足在固定的场景和区域中对高精度室内定位的要求,对此提出改进的加权质心算法进行Wi-Fi室内定位.采集的RSSI数据值波动较大,因此采用卡尔曼滤波方式对数据进行平滑处理,滤除异常值点.利用matlab对滤波后的RSSI值数据进行计算,分析数据值的分布密度与距离的关系.RSSI测距得出待测点到已设定3个锚节点的距离,以三个锚节点为圆心,通过测距得到的距离为半径画三个圆,得到3段圆弧相交的区域,通过以距离平方倒数之和作为权值,计算其3个交点连接成的三角形的质心坐标,最
其他文献
语图关系研究在图像学、文学等领域一直是研究的重点,并且在哲学的发展脉络中,语言和图像问题也一直是争论的焦点。在视觉修辞视野下如何把握两者之间的关系,语言与图像相结
针对涉海专业培养目标的需求及传统微生物学实验教学的不足,通过重新编写微生物学实验教材、使用具有海洋特色的实验教学内容、设计具有内在逻辑联系的综合性系列实验,将实验
本研究对克隆获得的17条长尾大眼鲷COI基因片段序列进行比较分析,结果表明:所得基因片段长度为636 bp.A,T,G,C碱基的平均含量分别为22. 3%,27. 4%,19. 3%,31. 0%,G+C在密码子
党中央提出建设社会主义新农村的理论正在全国各地引起强烈反响，如何建好新农村，发展农村经济，保障农民的基本权利是关键问题。本文就涉及农民切身问题的医疗制度展开讨论，指出新
当您的视频添加在2段以上的话，假如一段播放完后，另外一段紧接着开始。这时我们可以对视频添加过渡。在WLMM中，我们打开“动画”选项卡，选择你想过渡的片段，点击功能区工具栏的动画，在应用之前先将鼠标悬停在不同的效果上预览一下动画(如图2)，当你准备应用效果时只需点击一下动画就可将其添加至你的编辑内容，只要你喜欢，就可对此操作重复数次。
【正】 由一个杂交细胞克隆大量产生的单克隆抗体有各种重要的医疗用途。最近研究人员开发了abciximab(ReoPro-Lilly)单抗产物,通过高度特异性结合抑制血小板聚集。abciximab
采用4种不同载体于自然湖泊中着生菌藻挂膜,构成菌藻共生系统,用于景观水体脱氮效果研究.结果表明:4种填料对景观水体的总氮、硝态氮和亚硝态氮均有较好的去除效果,对氨氮的
利用D-S等证据理论,着重研究大学生就业选择的决策问题,通过对大学毕业生就业选择较为重视的五个因素进行综合分析,提出了一种基于证据理论的就业选择决策方法,建立了以不同
在使用windows 7的过程中，数据隐私和安全非常重视，在之前的杂志中，讲到了一种保护数据安全的方法，其实这里还有其他的方法，既可以保护接下来看我怎么操作。 01备份加密文件 STEP01 首先打开“开始”徽标，打开“控制面板”——“用户帐户”，然后选“管理文件加密证书”。 STEP02 接着，在“您想创建哪一类证书”的询问中，我们选第一项，创建证书。然后，我们在这个窗口当
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技