【摘 要】
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针对微小型无人机的高可靠性和微型化要求,将可编程片上系统（SOPC）技术和容错技术相结合,设计出一套双余度容错飞行控制平台;从容错方案的选取到硬件和软件的实现给出了具体实
【机 构】
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西北工业大学第365所,西北工业大学电子信息学院
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针对微小型无人机的高可靠性和微型化要求,将可编程片上系统（SOPC）技术和容错技术相结合,设计出一套双余度容错飞行控制平台;从容错方案的选取到硬件和软件的实现给出了具体实施方案,并对同步技术、故障诊断与定位、动态重构与隔离等关键技术进行了研究;经过仿真验证和试验表明,该方案设计合理,系统平台不仅可以实现无人机飞行控制的基本功能,而且具有很高的集成度和灵活性,并且满足一次故障安全。
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