论文部分内容阅读
本文介绍了微细作业系统的研究背景和现状，论述微细作业的特征，微细作业系统应用具有机能及其构成。
微细作业系统的现状,构成及其应用
【摘 要】
：
本文介绍了微细作业系统的研究背景和现状，论述微细作业的特征，微细作业系统应用具有机能及其构成。
【机 构】
：
广东工业大学自动化所
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
1998年1期
其他文献
在“一带一路”倡议实施的过程中,必须依靠大量的资金资源作为保障,因此金融成为“一带一路”建设的重要支撑。必须坚持以发展绿色金融为导向,注重经济效益与环境效益的协调
目的分析内界膜充填术治疗初次手术后未闭合黄斑裂孔的效果。方法收集2012年1月~2014年12月已行23G玻璃体切除术联合内界膜剥除术后黄斑裂孔未闭合的患者16例16眼,包括硅油眼
为了验证生物农药鱼藤酮对烟田烟青虫和斜纹夜蛾的防治效果,采用田间小区试验,对4%鱼藤酮的防治效果进行了研究.结果表明,4%鱼藤酮乳油防治烟草斜纹夜蛾和烟青虫效果良好,药
本文介绍了中科院合肥智能所研制的ＬＤＳＲ激光测距传感器，其主要性能指标达到目前国际上同类产品的先进水平，且配备与计算机通讯的标准接口，可直接输出对应于检测距离的数字量值和模拟
【正】 蒙古说书蒙语叫“乌力格尔”,汉语也叫“蒙语说书”或“胡琴书”。是蒙古族人民喜闻乐见的一种具有悠久历史的传统说唱艺术。它是在讲故事的基础上发展形成的,据说已
目的探讨鳞状细胞癌抗原（squamous cell carcinoma associated antigen，SCCA）、糖类抗原125（carbohydrate antigen12，CA125）及血浆D-二聚体（D-dimer，D-D）联合检测在宫颈癌患者中的变化
构建绿色金融发展体系,增加绿色金融供给是贯彻新发展理念和金融服务供给侧结构性改革的重要举措,开展绿色贷款专项统计对建立有效的绿色信贷考核评价体系,引导金融机构增强
本文从视觉跟踪系统的特点出发，研究了各种跟踪算法，提出了切向追究追踪，法向靠近的视觉跟踪算法，通过对法向距离的有效控制，提高了系统的跟踪精度和跟踪速度，实验结果表明该算法具
本文介绍了作者研究编制的一套用于机器人行为学习的分布式多环境智能机器人系统的仿真系统，该仿真系统抽象并归纳出一种普适的方式来描述机器人，机器人环境机器人的各种运动方
压电陶瓷驱动器的迟滞特性可用 Prandtl- Ishlinskii启动模型 (PIOP)描述 ,基于此本文提出一种自适应逆控制方案 .对象和逆控制器分别由一个 Prandtl- Ishlinskii停止模型 (P