基于LPV模型参考自适应飞行边界保护控制

来源 :南京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ythaohaizi

【摘要】

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进行有效的飞行边界保护控制有利于预防飞行失控。研究了一种基于线性参数变化(Linear parameter varing,LPV)模型参考自适应飞行边界保护控制方法。基于函数替换方法构建了

【作者】

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高振兴

【机构】

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南京航空航天大学民航学院

【出处】

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南京航空航天大学学报

【发表日期】

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2018年6期

【关键词】

：

飞行边界保护自适应控制预测控制线性参数变化函数替换 flight boundary protectionadaptive controlpredicti

【基金项目】

：

国家自然科学基金(U1533120)资助项目,航空科学基金(20158052057)资助项目,中央高校基本科研业务费专项(NS2015066)资助项目

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进行有效的飞行边界保护控制有利于预防飞行失控。研究了一种基于线性参数变化(Linear parameter varing,LPV)模型参考自适应飞行边界保护控制方法。基于函数替换方法构建了仿射参数依赖LPV飞行动力学模型,通过调度变量的动态变化来减小与全量非线性动力学模型的失配。将实时飞行边界保护转为有约束广义预测控制问题,设计了数值算法以实现对舵偏角控制量及其增量、飞行状态参数的边界保护。通过仿真分析表明,LPV模型能够较好地逼近全量模型,反映出瞬时飞行动态;通过有约束广义预测控制数值算法能够有效地实现

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