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俄罗斯地平线上的油城──秋明
【出 处】
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大庆社会科学
【发表日期】
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1997年06期
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欠驱动机械系统是指控制输入数少于系统状态维数的系统。它的研究属于控制领域中的热门问题，欠驱动机械系统之所以能够受到研究者的普遍重视，是因为它比有完全驱动的机械系统在节约能量、增强系统灵活性、减轻重量、降低成本等方面都具有无法比拟的优越性。系统的欠驱动特性为控制器的设计增加了难度，研究欠驱动机械系统控制问题具有重要的应用价值和理论价值。主要的研究对象包括航天器、海洋舰艇、机器人、交通运输工具和基准系
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