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为对水下近场目标进行定位和识别，设计了一种小型水下近场目标声探测系统。该系统采用水听器十字阵对目标进行被动方位估计和主动声纳测距相结合的工作方式。为验证声纳探测系统设计的可行性，设计了一个水下目标方位估计的水池实验，该实验系统利用LabVIEW便捷的数据采集和存储功能及MATLAB对算法的强大仿真能力，方便地实现了对水声信号的采集和分析。这种探测系统的设计可为水听器布阵和相关算法的选择提供参考。