论文部分内容阅读
介绍了基于三维信息输入的机器人作业系统的基本工作原理，对三角形网格模型构造方法中三维离散点三角形网格划分策略以及三角形剖分增量算法进行了深入的研究，利用该方法构造的物体对象模型成功地应用于机器人雕刻，打磨，抛光等作业。
机器人作业对象三角形网格模型的建立
【摘 要】
：
介绍了基于三维信息输入的机器人作业系统的基本工作原理，对三角形网格模型构造方法中三维离散点三角形网格划分策略以及三角形剖分增量算法进行了深入的研究，利用该方法构造的
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
：
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
：
1998年5期
其他文献
目的探讨2型糖尿病(T2DM)患者游离脂肪酸(FFA)与大血管病变的相关性. 方法 203例T2DM患者,根据是否合并大血管病变,分为非大血管病变组(114例)和大血管病变组(89例),与73名正
野外生存生活训练以其自身独特的挑战性、冒险性、趣味性和实用性倍受大学生的青睐，是拓展民族高校体育课程项目设置的最佳选择。采用文献资料、实地访谈、教学实践等方法，对贵
涉农类高职专业顶岗实习具有＂行业相对集中、企业相对分散＂的特殊性,实习岗位过于分散很难进行有效的指导和管理。实践证明：以＂学习共同体＂建设统筹顶岗实习的全过程,系统设计顶岗
通过分析农科类来华留学研究生生源特点,初步明确影响留学研究生培养质量的主要因素。提升留学研究生培养质量可以从建立入学考试制度,确保稳定的优质生源;建设国际化师资队
大学课程方案是大学为实现专业人才培养目标而设置、实施的一定科目和教育教学活动的文件。大学课程方案的制定,首先要确定合理的大学课程目标,其次要构建有效的课程结构,第
目的 探讨雷公藤多甙治疗对成人隐匿性自身免疫性糖尿病（ＬＡＤＡ）早期患者胰岛β细胞功能及免疫学指标的影响。方法 把１８例患者随机分为两组，试验组（ｎ＝９）用雷公藤多甙加口服降糖药，对照组（ｎ＝９）仅口
第66届美国糖尿病学会（ADA）学术年会于2006年6月9～13日在华盛顿举行。世界各国的糖尿病临床和基础研究专家和相关专业人士约两万人参加了会议。一年一度的ADA学术年会汇总和交流
提出了一种新的大密度（１．２ｇ／ｃｍ＾３以上）流体密度测量方法－超声波测量法，导出了一种密度与波速之间的关系式，通过测量超声波传播的时间来确定被测流体的密度，用此方法可以实现流体密度的高精度
培养研究生语言应用能力已经是外语教学工作者的共识，但是外语教学工作者在非英语专业研究生语言应用能力培养过程中还存在一些误区：将语言能力和交际能力对立，忽视跨文化能力、