【摘 要】
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针对蜂群算法容易陷入局部最优值的缺点，引入交叉变异选择操作和自适应的思想对算法进行改进，使算法能够在保持蜂群种类多样性的同时，自适应更新食物源位置。然后通过改进型蜂群
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针对蜂群算法容易陷入局部最优值的缺点，引入交叉变异选择操作和自适应的思想对算法进行改进，使算法能够在保持蜂群种类多样性的同时，自适应更新食物源位置。然后通过改进型蜂群算法对小型固定翼无人机姿态控制模型进行参数优化，分别对无人机的俯仰、滚转和偏航姿态进行PID控制，并且通过仿真实验与遗传算法和粒子群算法优化的PID参数进行对比。结果表明，相比于其它优化算法，改进型蜂群算法在超调量和振荡次数方面有着明显的优点，能够有效地提高无人机姿态控制系统的控制性能。
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