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提出一种基于硬C均值聚类的小波域数字图像水印算法。该算法利用人类视觉特性对小波域的低频子图进行硬C均值聚类，确定可嵌信息区域，在可嵌信息区域内通过交换相邻小波域系数值嵌入二值水印图像；双混沌序列的使用增强了水印系统的安全性。实验结果表明：该算法不仅具有良好的透明性，而且对叠加噪声、JPEG压缩、几何剪切，改变图像核心部分等恶意攻击具有高鲁棒性。