论文部分内容阅读
研究一种电池自动分选装备。根据设计要求,结合厂家原有生产装备,进行实体建模和计算机仿真。文中首先根据机械手的运动规律建立几何模型,然后进行模型转换,最后进行运动学仿真和实体的分选仿真,为控制系统的研究提供了重要的理论依据。
基于Diamond机械手的大批量、多类型电池自动分选装备建模与仿真
【摘 要】
：
研究一种电池自动分选装备。根据设计要求,结合厂家原有生产装备,进行实体建模和计算机仿真。文中首先根据机械手的运动规律建立几何模型,然后进行模型转换,最后进行运动学仿
【机 构】
：
天津大学机械工程学院,廊坊职业技术学院机械工程系
【出 处】
：
机械设计
【发表日期】
：
2008年7期
其他文献
目的观察不同的肠内营养物对结肠癌化疗期间肠黏膜屏障功能的影响。方法 100例结肠癌术后患者随机分成3组,在化疗开始后分别给予A组患者普通饮食和静脉营养;B组、C组在普通饮
本文建立了黄连-黄芩药对化学成分的UPLC-PDA-MS分析方法。实验采用ACQUITY UPLC BEH C18柱,流动相为0.05%甲酸水和甲醇梯度洗脱;检测波长280 nm;MS一级全扫描模式。综合分析
本文根据2017-2019年华宁县环境空气自动站监测数据,分析影响华宁县在玉溪市环境空气质量排名中靠后的主要指标,分析三年来影响排名主要指标的PM10、PM2.5的现状以及产生的原
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
球型结构金属氧化物能源材料的合成与性能研究一直是科学界的研究热点。St?ber法作为一种传统而经典的方法广泛地应用于球型材料的合成研究中。通过这种方法,我们成功地合成
采用K2FeO4预氧化复合高岭土和聚合氯化铝（PAC）混凝处理了含颤藻和腐殖酸的混合水,并探讨了对处理后水中残留铝含量及其形态分布的影响。结果表明：投加4.0 mg·L-1K2FeO4预
涉案财物价格认定,为司法、行政执法机关办理刑事案件提供定罪量刑的依据。在价格认定过程中,由于价格认定人员的素养和体制不完善等问题,造成的价格认定结论的偏颇或失实,都
本文介绍了往复活塞式压缩机功率的计算方式,对往复活塞式压缩机节能降耗中需要重点考虑的气体性质和工作参数进行分析,结合往复活塞式压缩机的功率公式和实际运作状况,提出
摘要：2019年，中国马拉松产业依然在“高速公路”上一路狂奔，根据中国田径协会的统计，从2010年马拉松注册赛事仅有13场，短短9年时间，中国马拉松赛事数量实现了100倍的增长，预计到2020年，全国马拉松赛事场次将超过1900场。 在赛事审批放开、地方政府和公司企业办赛热情高涨的情况下，一项赛事服务质量的高低，很大程度上影响了其未来的发展。因此，如何对志愿者进行科学有效的管理，如何能够物尽其用
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技